金融界2025年8月16日动静,国度学问产权局消息显示,日照正泽从动化科技无限公司申请一项名为“一种从动加工线上下料用的桁架机械人”的专利,公开号CN120480941A,申请日期为2025年07月。
专利摘要显示,本发现公开了一种从动加工线上下料用的桁架机械人,涉及机械人手艺范畴,包罗架体,所述架体的顶部安拆有活动轴系,所述活动轴系的底部安拆有夹取布局,所述夹取布局包罗夹板,还包罗机构,所述机构包罗从上到下顺次滑动安插于夹板内部的毗连板、第一挡板和第二挡板,所述毗连板取第一挡板、第一挡板取第二挡板之间别离通过毗连座和轴杆动弹毗连,通过触发组件,正在两个夹板之间的纸箱货色发生下滑时从动触发机构,使第二挡板从夹板中弹出并发生偏转对货色进行支持衔接,保障了货色上下料的平安。